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DOI: 10.1055/s-0039-1685920
Hilfsfunktionen für ein neuartiges Laserchirurgie-System – eine Pilotstudie
Hintergrund:
Mehrere Systeme sind für die transorale Roboter-assistierte Chirurgie (TORS) zugelassen. Trotzdem ist die Laser-gestützte TORS (L-TORS) bisher nicht in der Routine etabliert. Zu den Hauptgründen gehören die finanzielle Belastung, die Vorbereitungszeit, die Erreichbarkeit anatomischer Strukturen und die fehlende Integration von Standard-Lasersystemen. Hier stellen wir eine Anwenderstudie für ein neuartiges L-TORS-System für die kontaktlose Laserchirurgie vor.
Methoden:
Das System besteht aus einem erweiterbaren Kontinuums-Manipulator mit einer multi-funktionalen Spitze, einschließlich Fixfokus-Laserstrahl, Stereosicht und Beleuchtung. Die zugehörige Software ermöglicht eine Echtzeit-Berechnung der Gewebetiefe und die Stabilisierung des 3D-Bildes auf einer benutzerdefinierten Benutzeroberfläche. In erster Linie wurde die Vorrichtung verwendet, um endolaryngeale Strukturen in einem Schweinetiermodell zu erreichen. Probanden (n = 20) mit medizinischem und technischem Hintergrund wurden gebeten, die Vorrichtung zum optimalen Scharfstellen eines Laserstrahls und zur Wegverfolgung mit dem Ziel-Laser zu verwenden.
Ergebnisse:
Alle relevanten anatomischen Strukturen wurden mit dem L-TORS-System erreicht. Die softwarebasierten Rückkopplungsmechanismen haben die optimale Positionierung des Fokus erheblich verbessert. Die Zeit und Genauigkeit der Pfadverfolgung wurden durch den Einsatz der Softwareunterstützung deutlich optimiert.
Schlussfolgerung:
Das L-TORS-System wurde erfolgreich zur Darstellung der endolaryngealen Anatomie eingesetzt. Softwarebasierte Hilfsfunktionen vereinfachen die Anwendung eines Lasers in TORS. Derzeit verfügbare und präklinische Systeme sollten an die HNO-spezifischen Bedürfnisse angepasst werden, um einen Vorteil für den Patienten zu erreichen.
Publication History
Publication Date:
23 April 2019 (online)
© 2019. The Author(s). This is an open access article published by Thieme under the terms of the Creative Commons Attribution-NonDerivative-NonCommercial-License, permitting copying and reproduction so long as the original work is given appropriate credit. Contents may not be used for commercial purposes, or adapted, remixed, transformed or built upon. (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
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