Four hands - two minds, oder three hands - one mind?

Fragestellung Erweiterte, endoskopische, endonasale Operationen am Nasennebenhöhlensystem, der Orbita und der Frontobasis erfordern in vielen Fällen bimanuelle Maßnahmen des Operateurs. Das Endoskop wird dabei typischerweise vom zweiten Operateur geführt, der aufgrund seiner Sachkenntnis und Erfahrung den jeweils relevanten Bildausschnitt einstellt. In der vorliegenden Untersuchung wird der Frage nachgegangen unter welchen Bedingungen ein Roboterarm eine Alternative sein kann.

Methoden Das elektromechanische System der Firma AKTORmed wurde bei verschiedenen Eingriffen der Nasennebenhöhlenchirurgie, der Hypophysenchirurgie und der Tumorchirurgie unter dem Aspekt der Ergonomie und geometrischen Limitation eingesetzt. Die erzielten Freiheitsgrade wurden dokumentiert und eine Topographie der Einsatzbereiche erstellt.

Schlussfolgerung Unter dem Eindruck der drängenden Personalknappheit, aber auch der unbegrenzten Geduld des Roboters wegen, erscheint dessen Einsatz vielversprechend. Klare Limitationen ergeben sich für das vorgestellte System durch die Geometrie in den vorderen Siebbeinabschnitten und bei wechselnder Arbeitsposition in sagittaler Richtung. Besondere Vorteile versprechen sich die Autoren bei erweiterten Eingriffen, die ihren Ausgang vom hinteren Siebbein nehmen, bei denen Teile des Septum nasi reseziert sind und bei denen eine annähernd statische Position des Endoskops möglich und erwünscht ist. Insbesondere in der Hypophysenchirurgie und bei schädelbasisnahen Tumoren sehen wir ein günstiges Anwendungsfeld.

Poster-PDF A-1595.PDF

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Article published online:
10 June 2020