Einsatz des Navigationssystems MKM® im Bereich der lateralen Schädelbasis[1]

Zusammenfassung

Hintergrund: In den letzten Jahren wurden verschiedene interaktive Orientierungssysteme vorgestellt. Geringe Genauigkeit, hoher technischer Aufwand sowie deutlich verlängerte Operationszeiten haben eine weitergehende Verbreitung und klinische Anwendung bisher verhindert. Methode: Der Mehr-Koordinaten-Manipulator (MKM®) der Fa. Zeiss ist ein intraoperatives Navigationssystem, das berührungsfrei über den Autofokus eines Operationsmikroskopes arbeitet. Die automatische Darstellung des Operationsortes in den radiologischen Datensätzen ermöglicht eine stetige nahezu Real-time-Darstellung des Operationsgebietes. Die präoperative Planung erfolgt an einer Workstation und wird intraoperativ in das Okular des Operateurs eingeblendet. Anhand von 136 Patienten mit Erkrankungen im Bereich der lateralen Schädelbasis wurden die klinische Einbindung, der systemimmanente Zeitaufwand und die intraoperative Genauigkeit des Navigationssystems evaluiert. Ergebnisse: Bei der Verwendung von knochenfixierten Mini-Osteosyntheseschrauben zeigte sich eine durchschnittliche Registrationsgenauigkeit von unter einem Millimeter (0,68 mm ± 0,17 mm). Die klinische praktische Genauigkeit von ca. einem Millimeter erreichte damit das zu fordernde Mindestmaß in der navigationsgesteuerten Chirurgie an der Schädelbasis. Schlussfolgerungen: Das Navigationssystem stellt insbesondere bei untypischen anatomischen Verhältnissen eine deutliche Orientierungshilfe dar. HNO-spezifische Veränderungen sind jedoch notwendig.

CAS-System MKM™: Use and Results in Lateral Skull Base Surgery

Background: Computer assisted surgery has reached an advanced stage of development and offers new possibilities in daily surgical procedures. Methods: The MKM™ - is a navigation system fitted with a laser-guided, autofocus-microscope for referencing purposes. The coordinates can be set using various marker systems and a special workstation is used for preoperative planning. It is possible to add landmarks and display them in the surgeon’s eyepiece. The clinical integration, the time required for the use of the navigation system and the intraoperative accuracy of the system were evaluated on the basis of 136 lateral skull base procedures. Results: The degree of accuracy is determined by the type, amount and positioning of markers. The adjustment of reference points should be carried out following macrosurgery in order to avoid shifting factors. For an additional increase in accuracy, an improvement in the spatial resolution of the CT scans is required, with a section thickness of 1 mm and a pixel size of 0.5mm. The bone-anchored structures of the temporal bone do not underlie shifting or extensive intraoperative swelling. Skull base surgery is, therefore, ideally suited for the application of CAS. We found that registration was accurate to less than 1 mm (0.68 mm ± 0.17 mm) and that the MKM™ system made an additional contribution to surgical safety by identifying important structures. Conclusions: A practical accuracy found to be approximately one millimetre suggests that the non-invasive referencing system may be effective, accurate and useful for computer assisted identification of vital structures. We expect navigation systems to improve the quality and reduce the risks of surgical intraventions.

Navigation - Computer Assisted Surgery - Bildgeführte Chirurgie - Schädelbasischirurgie - Akustikusneurinome

Computer assisted surgery - Skull base surgery - Image guidance - Acoustic neurinoma surgery

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1 Herrn Prof. Dr. Joachim Heermann zur Vollendung des 70. Lebensjahres gewidmet.