Zusammenfassung
Nach den Industrierobotern, die heute fest in der industriellen Produktion etabliert sind, gewinnen Serviceroboter immer mehr an Bedeutung. Sie sollen Dienstleistungen für Menschen in verschiedenen Arbeits- und Lebensbereichen, darunter auch in der Medizin, verrichten. Die meisten dieser Serviceroboter sind mobil, was ein intelligentes autonomes Verhalten voraussetzt. In diesem Beitrag werden nach einer Charakterisierung der verschiedenen Roboterarten die wesentlichen Paradigmen für intelligentes autonomes Verhalten mobiler Serviceroboter kritisch diskutiert und an drei konkreten Beispielen von in Lübeck realisierten Robotern illustriert. Weiterhin wird ein kurzer Überblick über die aktuellen Formen chirurgischer Roboter sowie ein Ausblick auf zukünftige Entwicklungen gegeben.
Summary
Besides industrial robots, which today are firmly established in production processes, service robots are becoming more and more important. They shall provide services for humans in different areas of their professional and everyday environment including medicine. Most of these service robots are mobile which requires an intelligent autonomous behaviour. After characterising the different kinds of robots the relevant paradigms of intelligent autonomous behaviour for mobile robots are critically discussed in this paper and illustrated by three concrete examples of robots realized in Lübeck. In addition a short survey of actual kinds of surgical robots as well as an outlook to future developments is given.
Schlüsselwörter
Serviceroboter - Mobile autonome Roboter - Künstliche Intelligenz - Roboterarchitekturen - Medizinrobotik
Key words
Service robots - Mobile autonomous robots - Artificial intelligence - Robot architectures - Medical robotics
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Prof. Dr.-Ing. E. Maehle
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