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DOI: 10.1055/s-2007-996974
© Georg Thieme Verlag Stuttgart · New York
Computer-assistierte Chirurgie (CAS) in der HNO-Heilkunde
Entwicklungen und Erfahrungen aus dem ersten Jahrzehnt der Anwendung*,**Computer-Assisted-Surgery in Otorhinolaryngology * Auszugsweise vorgetragen auf der gemeinsamen Jahrestagung der Südwestdeutschen HNO-Gesellschaft und Österreichischen HNO-Gesellschaft, Innsbruck, 1997.** Herrn Professor Dr. med. G. Schlöndorff, Aachen, gewidmet.Publication History
Publication Date:
29 February 2008 (online)
Zusammenfassung
Hintergrund: Computer-assistierte Chirurgie (CAS) beschreibt ein Verfahren, das auf der Grundlage eines oder mehrerer bildgebender Verfahren (z. B. CT, MRT, MRA, DSA u.a.) eine intraoperative Navigation im Operationssitus ermöglicht. CAS wird seit 1986 in der HNO-Heilkunde eingesetzt. Die Autoren entwickelten mehrere Generationen von CAS-Systemen. Methoden: Nachdem initial ein passiver Roboterarm genutzt wurde, folgten Eigenentwicklungen elektro-mechanischer und optischer Positionserfassungssysteme. Ergebnisse: Derzeit haben sich im kommerziellen Bereich mit wenigen Ausnahmen optische Positionserfassungssysteme durchgesetzt. Hauptindikation der CAS-Anwendungen in der HNO-Heilkunde ist die Nasennebenhöhlenchirurgie, neben Eingriffen an Orbita und Nervus opticus, der Schädelbasischirurgie, und weiteren Indikationen. Ein bislang vernachlässigtes Einsatzgebiet sehen wir in der Assistentenausbildung. Schlußfolgerungen: Auch wenn die CAS-Technik in ihrem derzeitigen Entwicklungsstand routinemäßg eingesetzt werden kann, sind weitere technische Voraussetzungen wünschenswert und erforderlich, um die Möglichkeiten der Methodik voll zu nutzen.
Summary
Background: Computer-Assisted-Surgery (CAS) names a method that allows intraoperative navigation in the surgical field based on digital image data like CT, MRT, MRA, DSA and others. A Computer processes the image data in real time and is intraoperatively connected to a measuring system for coordinate determination. CAS is used in ENT surgery since 1986. The authors developed several generations of CAS systems. Methods: In a first approach, a passive robot arm was applied. Self-developed electromechanical and infrared optical coordinate measuring devices followed. Results: CAS was applied to several fields of otorhinolaryngologic surgery including the paranasal sinuses, the orbit, the rhinobasis and otobasis and others. CAS was found to be useful for surgery of acoustic neuromas, the paranasal sinuses in cases of massive disease or revision surgery, decompression of orbit or optiv nerve, extraction of deep seated foreign bodies, stereotaxy-like biopsies, for educational purposes and others. Conclusions: CAS in its current state of development is a useful tool that can be routinely applied. However, further technical development is necessary.
Schlüsselwörter
Computer-assistierte Chirurgie (CAS) - Nasennebenhöhlenchirurgie - Schädelbasischirurgie - Orbitachirurgie - Instrumentierung - Chirurgische Qualitätssicherung
Key words
Computer-assisted-surgery (CAS) - Paranasal sinus surgery - Skull base surgery - Orbital surgery - Instrumentation