Zusammenfassung
Die Kinematik von Rotationsbewegungen im Kniegelenk wird mit einem dreidimensionalen
mathematischen Modell beschrieben. Dabei wird von der Grundvorstellung einer konzertierten
Bewegungsführung durch die Kreuzbänder ausgegangen. Diesem Konzept liegt die Anwendung
der kinematischen Kette nicht nur für Beugung und Streckung, sondern auch für Rotationsbewegungen
im Kniegelenk zugrunde. Momentane Drehachsen werden mit Hilfe dieses Prinzips durch
Konstruktion von Relativpolbahnen theoretisch begründet.
Abstract
The kinematics of rotational motion of the knee joint is described by a three-dimensional
mathematical model. It is on principle supposed, that cruciate ligaments interact
in concert to guide motion. This concept is based on the idea to explain movement
in the sagittal and horizontal plane by a four-bar kinematic chain. The path of the instantaneous centers
of rotation is shown with the help of this concept.
