Zusammenfassung
Einleitung: Die Mittelohrchirurgie insbesondere in der Übergangszone zum Innenohr ist mit einem erhöhten Risiko für Verletzungen eng beieinander und schlecht abgrenzbarer Strukturen behaftet. Deshalb ist ein sehr präzises Präparieren und ruhige Instrumentenführung von chirurgischer Seite notwendig.
Limitationen: Dabei gibt es jedoch menschliche (Tremor) und systematische Limitationen (OP-Setup, enge Zugangswege). Unterstützende Assistenzsysteme im Sinne von Manipulatoren werden in der Ohrchirurgie bisher nicht standardmäßig eingesetzt.
Manipulatoren: Diese Arbeit gibt einen Überblick über die vorhandenen Lösungsansätze und Manipulatorsysteme. Der erwartete Nutzen liegt vor allem in der Erhöhung der Patientensicherheit durch Verbesserung der chirurgischen Genauigkeit, sowie der Reduktion ergonomischer Defizite.
Klinische Anwendungen und Entwicklungen: Die Bandbreite der Anwendungen reicht von adaptierten Industrierobotern über hochkomplexe, situsferne Systeme bis hin zu kleinen situsnahen Manipulatorsystemen nach dem Master-Slave-Prinzip.
Aktueller Stellenwert: Als wesentliche Komponente im operativen Workflow gilt der Chirurg selbst, der nur in einer ergonomischen Umgebung effektiv und effizient arbeiten kann und aus medico-legalen Gründen immer die Verantwortung für den Eingriff haben wird. Eine Fokussierung auf hochgradig automatisch arbeitende Systeme erscheint nicht zielführend. Somit fokussiert die aktuelle Entwicklung eher auf Manipulatoren, die die Feinmotorik des Operateurs unterstützen und den Handlungsspielraum vergrößern. Ein Nachteil vieler bestehender Manipulatoren ist die Limitation auf wenige spezialisierte Instrumente. Entwicklungsziel sollte demnach sein, dem Chirurgen ein kompaktes, über kurze Distanzen teleoperiertes (Master-Slave-Prinzip) Instrument zur Verfügung zu stellen, was die Präparationsmöglichkeiten erweitert und die Ergonomie für den Chirurgen erhöht.
Abstract
Surgical Manipulators in Ear Surgery A Future Vision?
Introduction: Middle ear surgery bears a high risk for injury of difficult to differentiate risk structures. Thus, a precise preparation in this area must be the surgical task.
Limitations: However, there are human (tremor) and systematic limitations (OR setup, narrow access). Assistance systems in terms of manipulators are so far not part of the clinical routine. Although, they could compensate for the above mentioned limitations.
Manipulators: This work reviews existing surgical manipulator systems. The expected value is an elevated patient safety through improving surgical accuracy and the reduction of ergonomic deficits.
Clinical Application and Development: In clinical application there are simply modified industrial robots, highly complex master slave systems and small miniature master slave systems which are directly located at the patient.
Conclusion: A disadvantage of most systems is the limited number of applicable instruments. Often, only especially designed instruments can be used. The goal in development should be to create a compact, short distance operated master slave system. The usability of standard (already available) instruments with an easy integration into the surgical and sterilisation procedure would lower the threshold for acceptance of such systems.The surgeon will remain the key player. He can only work efficiently in an ergonomic environment and will always have the responsibility for the intervention. From the authors perspective, highly automated systems should not be the research goal.
Schlüsselwörter
Manipulator - Ohrchirurgie - Computer Assistierte Chirurgie - CAS - Assistenzsysteme
Key words
manipulator - ear surgery - computer assisted surgery - CAS - assistance systems
