Zusammenfassung
Der erste durch einen Roboter unterstützte Wirbelsäuleneingriff wurde vor 20 Jahren
durchgeführt. Zu diesem Zeitpunkt waren bereits optische Navigationssysteme verfügbar, die
überwiegend kranial, aber auch spinal eingesetzt wurden. Verglichen mit der sich rasch
verbreitenden Navigation etablierte sich die spinale Robotik anfangs nur langsam. In den
letzten zehn Jahren gab es jedoch einen entscheidenden Entwicklungsschub, bei dem die optische
Navigation mit robotischen Assistenzarmen kombiniert wurde. Aktuell kommen auch in der
Wirbelsäulenchirurgie erste aktive Endeffektoren zum Einsatz. Durch das ideale Zusammenspiel
mit intraoperativer 3D-Bildgebung bieten moderne navigierte OP-Roboter eine sehr präzise,
sichere, zeit- und strahlensparende Unterstützung im OP-Saal. Nicht nur der Patient, sondern
auch das OP-Personal – OTA und Operateure – profitieren von dieser Technologie. Es gelingt
komplexe spinale Operationen mit einem niedrigeren physischen und psychischen Anspannungsgrad
durchzuführen. Die Integration von künstlicher Intelligenz (KI), maschinellem Lernen (ML),
Augmented Reality (AR) sowie die Weiterentwicklung aktiver Funktionen bieten zukünftig
weitreichende Innovationsmöglichkeiten in der Operationsplanung und Durchführung. Navigierte
robotische Assistenz stellt somit nicht nur eine konsequente Weiterentwicklung der spinalen
Navigation dar, sondern ist ein Instrument im Operationssaal, welches das Potential hat,
synergistisch mit dem Operateur zu interagieren.
Abstract
The first robot-assisted spinal procedure was performed 20 years ago. At that time,
optical navigation systems had already been available for several years and were used
primarily cranially but also increasingly spinally. Compared to the rapidly spreading
navigation, spinal robotics initially established itself only slowly. In the last ten years,
however, there has been a decisive development in which optical navigation was combined with
robotic assistance arms. Currently, the first active end effectors are also being used in
spinal surgery. In particular, due to the ideal interaction with intraoperative 3D imaging,
modern navigated surgical robots provide very precise, safe, time- and radiation-saving
support in the operating room. Not only the patient but also the operating room staff – OTA
and surgeons – benefit from this technology. Complex spinal operations can be carried out with
a lower level of physical and psychological stress. The integration of artificial intelligence
(AI), machine learning (ML), augmented reality and further development of active functions
offer far-reaching innovation opportunities in the field of surgical planning and execution in
the future. Therefore, navigated robotic assistance represents not only a logical further
development of spinal navigation but also a tool in the operating room that has the potential
to interact synergistically with the surgeon.
Schlüsselwörter
roboterunterstützte spinale Chirurgie - spinale Navigation - navigierte Robotik an der Wirbelsäule - Robotik in der Chirurgie - minimalinvasive Wirbelsäulenchirurgie
Keywords
robot-assisted spinal surgery - spinal navigation - navigated robotics on the spine - robotics in surgery - minimally invasive spine surgery
