Real-Time-Photogrammetrie in der Urologie

Zusammenfassung

Die kontinuierliche Aufzeichnung der penilen Rigidität mit am Penis angebrachten Meßschleifen oder Druckaufnehmern kann zwar objektiv die Rigiditätsänderungen während einer Untersuchung dokumentieren, erlaubt aber keine Beurteilung der Penisformveränderungen (d.h. Längen-, Durchmesser- und Volumenzunahme). Die um bzw. an den Penis gelegten Aufnehmer können eventuell die sexuelle Reaktion auf eine audiovisuelle Stimulation negativ beeinflussen. Mit Hilfe moderner Sensoren und Mikroprozessoren ist es heute möglich, berührungsfrei ein Objekt so aufzuzeichnen, daß aus den Bilderfolgen Formveränderungen des Objekts quantitativ erfaßt werden können. Ein experimentelles Sichtprüfsystem für eine berührungsfreie Aufzeichnung von Penisformveränderungen wurde entwickelt. Das System besteht aus zwei hochauflösenden CCD-Kameras, einem Matrox MVP-ATI-Videoprozessor und einem Unix-Computer. Die dabei benutzte Technik der Photogrammetrie ist eine anerkannte Methode bei der Überwachung von automatisierten industriellen Arbeitsprozessen. Durch stereoskopische Penissilhouettendarstellung und digitale Bildverarbeitung ist es möglich. ein dreidimensionales Bild des Penis zu rekonstruieren und die relevanten Parameter zu berechnen. In einer ersten experimentellen Studie zeigte sich, daß dieses Sichtprüfgerät ein exaktes und verläßliches Meßinstrument zur berührungsfreien Erfassung von Penisformveränderungen darstellt.

Abstract

Continuous recording of penile rigidity by measuring loops or pressure pickups attached to the penis documents rigidity objectively during examination, but does not provide information about changes in penile shape (i.e. increase of length, diameter and volume). Attached to the penis, the transducers may negatively influence sexual response to audiovisual stimulation. With modern sensor techniques (CCD-cameras) and high performance microprocessors it is possible to perform non-contact recordings of an object in such a way that shape changes of the object can be quantified from a series of images. An image examination system for experimental purposes was developed for non-contact documentation of penile dimension changes. The system consists of two high resolution CCD-Cameras, a Matrox MVP-ATI video processor and a Unix workstation computer. The applied technique of photogrammetry is an already recognized method, often used for supervision of automated production processes in industry. By taking stereoscopic pictures of penile silhouettes, it is possible with the help of digital image processing, to reconstruct a three-dimensional picture and to measure the relevant parameters. In an experimental study the system proved to be an accurate and reliable measuring tool for non-contact documentation of penile changes.

Key words

Photogrammetry - Erectile dysfunction - Image examination system